— Рамиль, чем вас привлекла робототехника?
— Тем, что приходится решать сложные задачи, в нашем случае — вычислять алгоритмы по стабилизации движения роботов. Сначала я занимался двуногим человекоподобным роботом, сейчас переключился на шагающих четырехногих, за которыми большое будущее. Они могут пройти, проползти, перепрыгнуть в тех местах, в которых не могут передвигаться гусеничные или колесные роботы. На рынке большой спрос на них.
— Какие задачи они решают?
— В основном задачи инспекции.
— А почему робот-собака, а не кошка, например?
— С точки зрения механики управления без разницы, кошка это или собака. Всё зависит от того, какой алгоритм мы заложим.
Современные роботы не обладают функционалом настоящих кошек и собак. Если нужно забраться по лестнице, кошка или собака сделает это легко. Роботу для этого нужно понять, где находится лестница, построить траекторию движения ног, стабилизировать это движение. На словах это сделать легко. Но с точки зрения механики управления это нетривиальная задача. Ученые всего мира работают над ней.
— Вы разрабатываете своих роботов или используете для программирования уже готовых?
— Используем и готовых роботов, но с нуля их программируем. Примерно год назад начали конструировать свою платформу четырехногого робота. Есть определенные результаты в этом направлении. Но это непростая задача. На данный момент сосредоточены больше на разработке программного обеспечения.
— От кого часто поступают запросы на роботов?
— От коммерческих компаний. Роботы нужны для задач инспекции и автоматизации рутинной работы. Наша задача в конечном итоге — заменить человека, там, где это возможно. Робот, например, может ходить по заводским цехам и снимать показания приборов, обрабатывать информацию и отправлять на сервер.
— Скоро ли придет время, когда роботы полностью заменят людей?
— Колесные и гусеничные роботы уже заменяют людей в решении некоторых задач. Как только будут разработаны нужные алгоритмы, производство удешевится, шагающие роботы совершат техническую революцию. Но полностью заменить человека роботами вряд ли получится, это задача пока из области фантастики.
— Вы ведете семинары на бакалавриате и в магистратуре Иннополиса. Что можете сказать про нынешних студентов? Много талантов?
— Есть очень талантливые студенты. Мы их привлекаем к решению разных задач, в том числе и самых сложных. Отличие нашей лаборатории в том, что мы даем возможность студентам поработать с «железом». Они с горящими глазами приходят к нам: паяют, программируют, запускают. И воочию видят результат того, что разрабатывают.
— Как вы оказались в Иннополисе?
— Я родился и вырос в Казани. Класса с 8-го в школе «заболел» физикой, стал участвовать в олимпиадах. Окончив школу, поступил в Московский физико-технический институт. А в 2015 году мне нужно было вернуться из Москвы в Казань по личным обстоятельствам. Встал вопрос выбора дальнейшей работы. В этот период открылся Университет Иннополис, в нём — Лаборатория робототехники. Мне это направление очень понравилось. Это близко к тому, чем я всю жизнь хотел заниматься.
